St-Samuel a vu le jour en 1878. Les 1ères élections municipales se sont tenu le 1er lundi du mois d’avril 1878. Le maire de l’époque était M. Abraham Descôteaux. En 1792, alors que St-Samuel n’existait même pas et que sa terre n’était que forêt, notre région appartenait au comté de Buckinghamshire qui s’étendait de St-Nicolas près de Québec jusqu’à Yamaska.